本发明涉及一种无人机抗磁导航方法和系统。本发明基于采用RTK/PPK技术得到的基准站高精度坐标求解无人机偏航角,可以实现对磁罗盘结果的替代或校正,摆脱了对地磁场测量的依赖,相较磁罗盘提高了精度,并且能够在飞行前校正也可以在飞行的过程中对陀螺仪积累误差以较高频率进行修正或校正。
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