本发明公开了一种用于康复训练的外骨骼机械手指,包括支撑架、连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件、第一传动件、第二传动件、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆；所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第一传动件和所述支撑架构成平行四边形连杆结构,所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第二传动件和所述第一指骨支撑件也构成平行四边形连杆结构。本发明可以带动手指进行周期性的弯曲、伸展训练,结构性好,外形美观,体积较小,操作方便,具有普适性,适合社区及家庭使用,能够满足了不同使用者的使用需求。
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