公安民警在日常执勤、执法中涉及枪支走火,造成人员伤亡的原因:民警不规范使用枪支,缺乏专业训练,安全意识差,枪支机械故障。对策:组建枪支弹药理论教官队伍,系统进行教学培训,规范使用枪支;严格遵守擦拭保养制度,及时排除枪支走火的故障。