基于主曲线和自适应半径的多GPS轨迹数据融合算法

作者：曾强; 陈德旺; 王丽娟; 阴佳腾

来源：铁道学报, 2015, 37(02): 46-51.

• GPS
• 数据融合
• 二分法
• 优化
• 自适应半径

研究从大量低精度的GPS轨迹数据融合生成高精度GPS数据的快速有效算法,并产生若干关键数据点以简化描述GPS轨迹,具有提高数据精度、降低测量成本和减少数据存储空间的重要意义。本文依据K段主曲线、二分法、优化等理论方法,提出3种多GPS轨迹数据融合算法:最大距离融合算法MDA、数据分块算法DPA、自适应半径数据融合算法ARA。算法的仿真实验结果表明,ARA算法在数据精度、曲线光滑程度等方面明显优于其他两种算法。将3种算法应用于青藏铁路实测多轨迹GPS数据的融合,验证结果表明,ARA算法性能最优,平均横向误差在0.2m左右,约简率为2.01%,有效节约了数据的存储空间,能够较好地完成高精度轨迹的生成。

• 单位
  轨道交通控制与安全国家重点实验室; 北京交通大学