基于自抗扰控制器的柴油机调速算法

作者：王毓源; 张善星; 王润之

来源：内燃机与动力装置, 2018, 35(05): 38-50.

DOI：10.19471/j.cnki.1673-6397.2018.05.007

• 柴油机
• 自抗扰
• 转速
• 控制

利用跟踪微分器对常规比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器进行改进,对常规PID、改进PID和自抗扰控制算法分别进行验证,选择D6114型柴油发电机组作为被控对象,利用Simulink搭建数学模型,仿真结果与真实试验数据吻合。分别搭建3种不同控制算法下的控制器模型,检验算法的可行性并完成调速控制试验,其中在起动、稳定运行和加减载动态调速阶段分别完成3种算法的试验验证。结果表明:改进PID控制器的稳态和瞬态调速效果均有明显提升,自抗扰控制器控制效果更好。

• 单位
  潍柴动力股份有限公司; 哈尔滨工程大学