一种新型并联手指机构

作者：牟德君^*

来源：机械工程师, 2004, (06): 72-73.

• 并联
• 手指
• 仿生学

文中结合串联机器人与并联机器人的优缺点,采用平面3-DOF并联机构,设计了一种新型的机器人并联手指机构,给出了机械设计方案,具有很好的应用前景。

• 单位
  燕山大学