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摘要
针对舰船航行非线性轨迹预测受到海上航行环境的影响,以提高船舶航行非线性轨迹预测精度为目的,提出舰船航行非线性轨迹预测的数学模型设计。利用小波变换系数消除舰船航行非线性轨迹数据的噪声和粗差,结合数据预处理步骤,完成舰船航行非线性轨迹数据的预处理,最后通过舰船航行非线性轨迹预测的数学模型设计,实现舰船航行非线性轨迹的预测。实验结果表明,与其他2种轨迹预测数学模型相比,提出的轨迹预测数学模型具有较高的轨迹预测精度。
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单位山东华宇工学院
