列车自主定位图像识别技术应用研究

作者：滕达; 赵阳; 范楷; 张淼; 王翔

来源：铁道运输与经济, 2020, 42(12): 43-48.

DOI：10.16668/j.cnki.issn.1003-1421.2020.12.07

• 列车定位
• 视觉标签
• 图像增强
• 图像识别
• 卷积神经网络

为进一步提高新型列车运行控制系统列车自主定位技术定位精确度及地形适应能力,解决基于北斗卫星的列车定位技术方案具有的卫星信号"盲区"问题,分析图像识别技术需求,阐述图像识别技术方案。在此基础上,结合运营场景,分析运行状态综合判断、图像预处理、视觉标签定位、视觉标签识别、位置计算及报告等模块的功能,以及各软件模块间如何协同工作。构建深度神经网络模型进行模块功能实现,并使用大量训练数据集对其进行训练及仿真验证,得出新设计的列车自主定位图像识别技术方案的准确率达到93.25%,F-Measure评价值达到89.99%,为列车自主定位技术提供了新的参考依据。

• 单位
  中国铁道科学研究院集团有限公司