近年来,城市轨道交通全自动运行系统在提升安全、提高效率方面得到了快速发展,但是国际上全自动运行系统的相关标准,并不能完全适应中国的国情需求。为此,立足国内需求,建立自主化全自动运行系统,针对性地提出城轨全链条高RAMS设计、多专业高效率协同联动、基于LTE-M专用频段通信网综合承载、基于互联互通的标准化设计等方案特征,并在北京燕房线和大兴国际机场线得到良好应用。另外,本文还总结了自主化全自动运行系统能够紧密结合中国需求和快速发展的建设经验,并对未来技术发展进行了展望。