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摘要
为描述智能网联车混入下的混合交通流跟驰稳定性，揭示混合交通流稳定性变化过程，解析HDV和CACC交通流稳定性，引入CACC混入率，构建混合交通流跟驰模型，推导混合交通流稳定性判别条件，分析速度、混入率在单一条件和组合条件下对混合交通流稳定性变化规律的影响。研究结果表明：混合交通流的稳定性取决于单一交通流的稳定性和混合流组成，HDV和CACC单一交通流跟驰稳定性的速度临界值分别为19.65km/h和18.01km/h，且速度与混合交通流稳定性正相关，混入率对混合交通流稳定性的影响效果与速度条件有关，在两因素共同作用下，混合交通流稳定性变化趋势表现多样化。
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