本实用新型公开了一种多用型机械手的末端结构,该机械手末端结构除了能够完成一般夹持型机械手的抓握动作,还能够完成拾取纸张操作按键、抓取小药片等细微动作,并配合机械手的手臂完成其他的像开关门等生活操作。本实用新型手指的所有动作仅需要一个电机完成,通过这种结构减少了机械手的驱动电机个数,能有效地减轻机械手的重量,减少不必要的能源损耗,并且在保持简单结构的前提下,完成多种操作功能。
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