针对老人因年纪大而手脚不便利、上下楼梯难的问题，设计了一款新型老年人上楼行走辅助装置。装置由6个系统组成：调级系统、伸缩系统、切换系统、能量转换系统、缓冲系统、固定系统，通过SolidWorks三维建模建立了完整的机构，并对关键零件进行了尺寸测量计算。装置主要采用凸轮与弹簧的关联实现动力的储存与释放，通过二级伸缩装置实现助力器与拐杖的转换，在一定程度上给予老人上下楼梯和路面行走帮助，缓解老人的膝盖频繁弯曲的问题。
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