科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
机械手作为当代工业生产中至关重要的一部分，所有的运动过程均是依赖气缸驱动，而气缸则是通过电子阀完成控制操作。从传统的机械手控制来看，机械当中存在非常多的触点，本身在动作精度方面不够理想，非常容易引发安全事故。基于此，本研究提出将PLC技术应用于机械手自动控制系统，并针对相关的系统、硬件、程序等相关设计环节进行系统阐述，仅供参考与借鉴。
- 单位
机械手作为当代工业生产中至关重要的一部分，所有的运动过程均是依赖气缸驱动，而气缸则是通过电子阀完成控制操作。从传统的机械手控制来看，机械当中存在非常多的触点，本身在动作精度方面不够理想，非常容易引发安全事故。基于此，本研究提出将PLC技术应用于机械手自动控制系统，并针对相关的系统、硬件、程序等相关设计环节进行系统阐述，仅供参考与借鉴。
