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摘要
定期通过有效的检测技术对运行一定年限的水闸进行结构性及功能性检测对水闸的安全运行而言，极为重要。以广州市番禺区雁洲涌水闸安全鉴定为例，通过对水下机器人系统、三维声呐、高清图像声呐多种检测技术的应用研究，从检测原理、检测实施的详细过程、检测结果分析等各环节，论述水下综合检测技术的适用性及有效性。结果表明，水下综合检测技术能够高效识别水闸水下结构部位已形成的裂缝情况，并较为精确地圈定缺陷的分布，解决了传统水闸检测方法效率低下、可靠性不高等问题。研究成果为同类水闸安全鉴定提供了快速准确的解决方案。
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