无人机技术体系的不断完善改变了传统空中平台的设计思路,而人工智能技术的应用则提高了无人机的智能化水平。本文以基于人工智能技术的无人机避障系统为研究内容,在简要介绍无人机避障系统架构的情况下,详细论述了基于人工智能技术的无人机视觉、激光、雷达避障原理,以期能够使人们对无人机智能避障技术有着更加深刻的了解。
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