摘要
三维激光扫描技术可以对隧道变形进行实时监控与分析,但点云数据拼接精度直接影响到变形监测的结果以及隧道BIM参数化建模,目前国内外隧道点云拼接均采用ICP算法。针对经典ICP算法匹配效率低配准误差可能较大的缺陷,提出了一种3D正态分布改进算法,从而提高了隧道点云配准精度。拼接完成后利用精准的点云数据结合Civil 3D和Revit提取隧道中心点文件,导入创建好的隧道中心线,依次载入各部分隧道轮廓族进行放样融合,并完成相邻段的拼接。因此点云配准精度对后续隧道BIM建模以及隧道的变形监测极为关键。
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单位武汉理工大学; 自动化学院