计算机辅助创伤骨科手术机械臂导航定位方法的研究

作者：王满宜; 王军强; 刘文勇; 胡磊; 周力; 王豫; 赵春鹏; 苏永刚; 张英泽; 宋朝辉; 王田苗

来源：中华医学杂志, 2006, 86(09): 609-613.

DOI：10.3760/j:issn:0376-2491.2006.09.011

• 治疗,计算机辅助
• 骨科外科手术
• 立体定位技术

目的探讨创伤骨科手术中计算机辅助机械臂导航定位方法的可行性。方法随机抽取计算机辅助创伤骨科手术规划系统软件(CAOTS)系统规划实施的85例创伤骨科术中定位的307组靶点的三维坐标数值(24例模型骨手术、21例尸体骨手术、40例临床手术),引入蒙特卡罗方法进行误差计算测定,应用SPSS2·0统计学软件对测定结果进行方差分析。结果计算机辅助机械臂导航定位方法精确可靠,靶点的空间标准差σ为0·1568±0·0696。靶点的三维坐标有效精度范围,即定位精度为±0·6792。偏差数值统计学范围为0·0408mm±0·4578mm。结论CAOTS能够在创伤骨科手术中精确定位,通过相关的人机交互软件及定位手术器械,临床医生可以方便地掌握CAOTS,显著提高手术中定位操作的精确性和安全性。

• 单位
  北京航空航天大学; 河北医科大学第三医院; 北京积水潭医院