ECO多特征融合目标工件跟踪方法研究

作者：刘秀平; 袁皓; 李梦璐; 王圣鹏; 徐健; ***; 闫焕营

来源：电子测量与仪器学报, 2021, 35(10): 161-167.

DOI：10.13382/j.jemi.B2104012

• ECO
• 工件跟踪
• 特征融合
• 相关滤波

针对复杂环境中目标工件跟踪精度不高的问题,提出了一种基于ECO改进的目标工件跟踪方法。首先基于ECO相关滤波器框架,采用VGG特征与传统手工特征加权融合的方法,有效提高目标工件跟踪精度;然后,利用快速判别尺度空间跟踪器实现对目标工件的尺度自适应跟踪;最后,引入一种高置信度更新指标确定跟踪模型的稀疏更新策略,提高算法鲁棒性。在OTB-2015标准数据集上进行测试,并与其他主流跟踪算法进行对比,实验结果表明,该算法的平均跟踪精度和平均重叠精度均为最优,分别达到89.2%和68.6%;对于使用CCD工业相机拍摄的目标工件数据集,同样具备良好的跟踪性能,进一步验证了算法有效性。

• 单位
  西安工程大学