科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
飞行试验中机载测试系统的不断网络化,要求其计算与测试平台在确保其可靠性的前提下同时提升平台的实时计算能力。因此,针对计算平台上通常搭载的μC/OS-II嵌入式操作系统内核,开发支持多处理器多任务的实时动态优先级调度算法。采用对任务优先级的加权动态调整和对同优先级任务引入时间片轮转调度算法,通过改写原μC/OS-II系统内核增加链表结构、增加时间片调度算法、改进时钟函数,最终达到提升平台多任务实时调度的要求。最后在硬件平台STM32F103RB上实验测试证明应用该算法的μC/OS-II嵌入式操作系统内核在平台运行正常,且缩短了系统实时响应时间,提升了多处理器时间片的利用率。
- 单位
