为了保证电梯的安全制动,以直驱电梯安全防坠装置为研究对象,设计了一种安全钳防坠装置,并对安全钳制动可靠性进行了理论分析。最后,利用ADAMS动力学仿真软件对制动过程进行仿真,得到了安全钳的制动速度、加速度和制停距离的变化曲线。结果表明,该防坠装置具有良好的制动性能。