用于自由曲面模具零件的等离子束表面处理机器人轨迹生成研究

作者：冉锐杰; 郑志镇; 赵航; 李建军

来源：模具工业, 2015, 41(06): 5-10.

DOI：10.16787/j.cnki.1001-2168.dmi.2015.06.003

• 轨迹优化
• 迭代计算
• 自由曲面
• 等离子束表面处理
• 模具零件

为了满足等离子束表面处理的工艺特性要求,提出了一种基于等残余高度法改进的初始轨迹迭代优化算法,介绍了等离子束表面处理机器人系统以及轨迹自动生成和工艺参数模块,再分析轨迹规划的拓扑结构和工艺参数,接着提出改进的轨迹优化算法,该方法综合考虑自由曲面曲率、轨迹间距等多种因素,相较于一般的轨迹规划算法,能在保证加工效率的基础上有效提高表面加工质量。

• 单位
  华中科技大学; 材料成形与模具技术国家重点实验室