基于自适应龙伯格观测器的PMSM无位置传感器研究

作者：肖盼盼; 赵世伟; 邱小华

来源：微特电机, 2023, 51(06): 45-50.

DOI：10.20026/j.cnki.ssemj.2023.0077

• 三阶龙伯格观测器
• 无位置传感器
• 锁相环
• 自适应极点

基于龙伯格观测器原理，提出了自适应极点三阶龙伯格观测器，与固定极点三阶龙伯格观测器进行了对比。自适应极点三阶龙伯格观测器可以随着转速的变化而自动调整滤波的效果，在较大转速范围内均有较小的观测误差。仿真和实验验证了自适应极点三阶龙伯格观测器具有更好的观测效果。

• 单位
  华南理工大学