针对新型混合动力式地下铲运机,以工况分析结果为基础,对系统构成与设计进行深入分析,并对驱动系统的重点部分,提出两种不同的工作模式,从而实现确保驱动系统可靠运行的目标,为混合动力式地下铲运机大范围推广应用奠定坚实基础。