为解决固定鸭舵二维弹道修正弹闭环制导问题,首先基于固定鸭舵修正组件的工作特性,建立含有控制量的运动方程组,利用扩展卡尔曼滤波对一段有控状态的弹道进行估计得到当前状态值,并外推得到预测的无控落点,根据预测落点与目标落点的偏差,给出修正组件滚转角控制指令。仿真实验结果表明,该算法有效地减小了卫导测量噪声对当前状态估计的影响,显著减小了落点散布,圆概率误差减小至28 m。
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