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摘要
水下机器人作为海工装备的一种,是海底作业的重要设备。框架作为框架型ROV的主骨架,是框架型ROV设备的重要组成部分。通过对一款框架型ROV设备需求分析,设计了该款ROV设备的主体框架,利用ANSYS对ROV框架进行了有限元分析,得出了框架的等效应力云图和变形位移云图,并根据仿真结果针对框架中的薄弱部位提出了设计建议,通过后期的装配调试及湖试试验应用,验证了设计的可行性,为后续框架型水下机器人设计提供了宝贵的设计经验。
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单位中国船舶重工集团公司第七一〇研究所; 中国船舶重工集团公司第七〇一研究所
