大规模自动化流水线生产的乳制品,其批次信息对仓储管理系统至关重要,因此有必要研究一种运行速度快、识别率高和鲁棒性好的箱体喷码字符识别系统.本文介绍了基于HALCON机器视觉软件的批次信息采集系统的构建和针对乳制品批次信息的图像处理关键技术,包括灰度值调整、分割图像、训练OCR和识别对象.