科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对基于传统粒子滤波的目标跟踪算法过程中由于重采样造成样本粒子的退化，使得估计精度下降和实时性较差的问题，提出一种基于人工免疫的渐消容积粒子滤波目标跟踪算法。该算法将容积粒子滤波与渐消滤波相融合产生自适应提议分布函数，同时根据粒子权重大小对样本粒子进行优化重组，对重组后的不稳定粒子进行人工免疫重采样。通过优化提议分布与重采样这两方面，使得目标跟踪系统具有更高的自适应性，并且保证粒子的多样化，有效地缓解粒子退化问题。仿真实验表明，该算法与基于传统的容积粒子滤波目标跟踪算法相比，跟踪精度大大提高，同时具有更高的实时性，降低了算法的复杂度。
- 单位
