摘要
<正>上海瑞金医院自2010年以来共完成达芬奇机器人微创胰腺手术350例[1-7],其中难度较大、含复杂消化道重建的Whipple手术100余例[7-11]。目前庞大且复杂的达芬奇机器人手术系统已足以完成手术中的大部分操作[12-15],除4个供机械臂进入患者体内的孔道,还有1个12 mm的辅助孔,助手借由这个孔道协助操作者完成整台手术。辅助孔通常采用12 mm Trocar,以便术中10 mm钛夹、Hemolock夹的使用,或Endo-GIA切割吻合器的进入。虽然Trocar的直径可容纳10 mm吸引器进入,
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单位上海瑞金医院