油气管道内部智能巡视小车设计

徐倩; 康绍鹏; 陈俊; 孙文杰; 刘明

doi:10.19353/j.cnki.dzsj.2021.13.045

摘要

<正>我国陆上油气的运输方式以管道运输为主,干线管道运力充足,管道网络化程度高,对我国的发展极为重要。但部分油气管道老化,安全隐患突出,管道的安全巡检不可忽视。目前普通轮式管道检测机器人地形适应能力不足,无法完全应对复杂管路内部的环境,不适合长距离长时间作业。对此,设计了一款油气水管道内部智能巡视小车来提高管道巡检水平。该小车采用STC89C52单片机为核心,通过红外传感器、WiFi模块、摄像头等技术收集数据实时反馈。经模拟测试,该小车可正常运行并及时发现事故隐患,能改善人工工作,降低检查成本。

单位
江苏理工学院

全文

访问全文

收藏分享被引浏览

更新时间：2024-04-18 07:27

油气管道内部智能巡视小车设计

摘要

全文

产品服务

站内浏览

服务支持

联系方式

科研之友