本发明公开一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及控制系统,包括以下步骤：获取叉车的当前车速,并确定叉车的第一阶段的动态参数；依据所述叉车的第一阶段的动态参数,确定所述叉车第二阶段的动态参数；依据所述第一阶段的动态参数和所述第二阶段的动态参数,获得所述叉车的两阶段横向载荷转移率；提供一预设的所述叉车的横向载荷转移率阈值及调整所述叉车的横向载荷转移率参数,使所述叉车的当前横向载荷转移率位于所述预设的所述车辆的横向载荷转移率阈值内。本发明可以实现平衡重式叉车防侧翻的控制方法及控制系统。
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