陆运便宜安全但速度慢,空运迅速但需要固定机场且价格昂贵,本文尝试探究一种将陆运和空运的优点有机结合在一起的新运输方式"陆空双栖运输车"。该车基于STM32作为控制核心,基于多种传感器用于判断复杂的路况,最终达到在陆空双栖下智能运输的方式。