摘要

建立了混凝土泵车臂架系统的动力学模型并进行优化分析,获得了受压连杆的最大压力及其对应的臂架位姿,采用两种方法对受压连杆进行静动态分析,避免了单一分析方法的局限性,最后通过自平衡加载试验平台对受压连杆进行试验,试验结果表明连杆位置的偏置对连杆的稳定性及其拉板的应力分布有较大的影响。

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