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摘要
工业机器人是推动智能制造转型升级的关键设备，其使用越来越广泛。我国的机器人产业蓬勃发展，但大而不强。性能是机器人产业发展的重要瓶颈，国内外已经开展了较多的相关研究。本文就工业机器人关键整机性能参数的测试方法、设备以及关键成果的相关文献进行综述，指出制约工业机器人性能测试技术发展的主要问题，并对其应用前景进行展望。
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工业机器人是推动智能制造转型升级的关键设备，其使用越来越广泛。我国的机器人产业蓬勃发展，但大而不强。性能是机器人产业发展的重要瓶颈，国内外已经开展了较多的相关研究。本文就工业机器人关键整机性能参数的测试方法、设备以及关键成果的相关文献进行综述，指出制约工业机器人性能测试技术发展的主要问题，并对其应用前景进行展望。
