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摘要
针对无人机（Unmanned aerial vehicle，UAV）影像提取的同名点数量较少影响影像间位姿信息的计算，导致影像拼接错位、平差解算不严密甚至失败等问题。提出了一种联合对数极坐标描述与位置尺度距离的匹配方法。其基本过程为：首先，建立高斯多尺度影像集合进行特征点提取；再采用对数极坐标进行描述子构建，建立适合UAV影像特征的描述子；然后，通过位置和尺度约束的距离匹配函数进行特征匹配；最后，通过模式搜索和快速样本共识方法剔除粗差后完成同名点提取。利用四旋翼UAV获取的影像为实验数据，与SIFT和SAR-SIFT算法进行了影像匹配的对比实验。实验结果表明：研究提出的顾及特征的位置尺度距离函...
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