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摘要
为提高城市交通环境下车辆主动安全性,保障行人安全,提出了基于车载视觉传感器的行人保护方法.利用Adaboost算法实现行人的快速检测,结合Kalman滤波原理跟踪行人,以获取其运行轨迹.该方法利用离散Adaboost算法训练样本类Haar特征,得到识别行人的级联分类器,遍历车载视觉采集的图像,以获取行人目标;结合Kalman滤波原理,对检测到的行人目标进行跟踪,建立检测行人的动态感兴趣区域,利用跟踪结果分析行人的运行轨迹.试验表明:该方法平均耗时约80 ms/帧,检测率达到88%;结合Kalman滤波原理跟踪后,平均耗时降到55 ms/帧,实时性较好.
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单位大连理工大学; 交通运输部公路科学研究院
