在永磁无刷直流电机调速系统中,采用了自适应模糊PID控制器.建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环无刷直流电机调速系统控制.通过自适应模糊PID控制器在线调整PID控制器的三个参数,完善了PID控制器的性能.仿真和试验结果都表明,该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调.