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摘要
机器人手术系统的出现弥补了传统腹腔镜手术的不足，促进了微创手术的发展。然而在机器人肝胆胰手术发展初期，由于缺乏与机器人手术系统相适应和匹配的切除与重建技术，制约了该手术系统在肝胆胰手术中的应用。笔者通过总结前期经验，提出将主要血管作为标识，沿血管走形游离并切除血管周围软组织的环血管切除技术，以及通过减低重建过程中的组织张力和单位面积上的牵拉应力以提高重建质量的双低重建技术。此两项技术能够克服机器人手术系统操作空间小、缺乏力反馈等不足，有助于提高机器人手术的安全性，缩短术者的学习曲线，进一步扩大机器人手术适应证，从而促进机器人肝胆胰手术的推广和临床应用。
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单位解放军总医院
