机器人电阻点焊飞溅控制的研究

作者：汪飞; 叶少剑; 田永强; 李松; 李宏

来源：时代汽车, 2020, (22): 131-175.

• 机器人点焊
• 飞溅
• 焊接参数
• 控制

由于生产效率高、焊接稳定,机器人点焊越来越广泛运用于汽车车身生产制造中,如何降低机器人火花飞溅成为各大汽车主机厂的重大课题。本文结合某车型生产实际,从飞溅产生的机理出发,分析了飞溅产生的各种影响因素。从电极修磨、焊枪垂直度调试、焊接参数等三个主要方面进行优化,将飞溅率由36.24%降为8.26%,明显控制了飞溅现象,又提升了焊点的品质,减少了后工序打磨时间,有效提高了生产效率。