独立车轮轻轨车辆集成控制研究

作者：孙效杰; 陆正刚^*; 杨俊起

来源：铁道科学与工程学报, 2018, 15(11): 2972-2979.

DOI：10.19713/j.cnki.43-1423/u.2018.11.030

• 轻轨车辆
• 主动导向
• 稳定性控制
• 信息估计

运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂。最后,使用典型的独立车轮轻轨车辆模型对估计与集成控制技术仿真验证,研究结果表明:基于信息估计的集成控制,轮对导向性能均非常优秀,轮缘不贴靠钢轨,摇头角/冲角小;集成控制系统对电机的功率需求最大不足60W,电机力矩需求约为牵引电机额定转矩的1/5,实际牵引电机可以满足。

• 单位
  上海应用技术大学; 自动化学院; 河南理工大学; 同济大学