科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对无人机匹配点云经地面点滤波后存在较多孔洞的问题，本文提出了利用改进哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机修补地面点云孔洞。首先，利用八叉树结构法对滤波后的点云数据进行地面特征点提取；然后，采用非线性收敛因子和自适应逃脱概率策略对哈里斯鹰算法进行改进，并将其用于最小二乘支持向量机孔洞修补模型的参数优化。试验结果表明，与常规最小二乘支持向量机相比，组合模型的孔洞修补精度提高了34.3%,其稳定性也得到增强，具备一定的时效性和现实性。
-
单位桂林理工大学; 广西建设职业技术学院; 广西空间信息与测绘重点实验室
