一种基于PTZ目标跟踪型监控方法

作者：沈玉龙; 张维尊; 王建东; 贺梦帅; 于子勇

来源：2019-12-03, 中国, ZL201911219105.5.

本发明公开了一种基于PTZ目标跟踪型监控方法,包括以下步骤：S1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址；S2、毫米波雷达将目标的信息,相对于毫米波雷达的x、y坐标,以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式数据发送给中央系统；S3、中央系统进行数据处理,计算得到该球机应到达的Pan值和Tilt值,根据目标与球机的距离得到球机需要调焦的Zoom值；S4、计算得到应该旋转的PTZ值；S5、将PTZ值转化为PTZ指令传递给对应sn号的球机实现云台旋转和镜头变倍。本发明的优点在于：可对目标进行跟踪、保证目标在监控范围内不丢失、可以清晰放大、方便对目标识别、避免资源浪费。

• 单位
  西安电子科技大学