根据摆式列车的基本工作原理,设计制作了基于双CPU的嵌入式线路信息检测系统。系统采用 AMTEL 公司的 AT89S51和 SAMSUNG 公司的 S3C44BOX 两款微处理器分别作为数据采集计算机和倾摆控制主控计算机,通过双端口存储器进行数据通信。在硬件设计的基础上,完成了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的检测系统软件设计。