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摘要
本文以典型的主传动双电机刚性连接系统为对象，以双电机同轴连接的数学模型和预测控制方式为出发点，针对双电机主从控制下的转矩动、稳态均衡问题，提出了一种双电机主从结构MPDTC优化控制策略。该策略在二步预测MPDTC传统代价函数的基础上，引入了误差反馈闭环预测，并结合主从转矩统一化和主从电机转矩差限制项设定，分别对启动、稳态和动态阶段进行深度优化配置，形成了模型预测新型融合代价函数，最终达到分阶段抑制的转矩误差效果。仿真与实验验证结果表明本文所提出的主从控制策略能进一步抑制稳态转矩脉动并减小负载突变及系统参数摄动下的动态转矩差，实现两电机间的转矩均衡和系统动态性能的整体提升。
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单位三一重机有限公司; 北京科技大学
