发电机定子铁心机器人的叠片异物识别系统

作者：刘雷

来源：电机技术, 2020, (02): 50-54.

• 定子铁心
• 冲片质量检测
• 异物检测
• 机器视觉

工业机器人在进行发电机定子铁心叠装中,发生过因异物导致的冲片质量缺陷和机器人冲片手爪螺钉松弛掉落等生产事故。故采用图像识别技术、机器视觉技术、边缘计算技术和远程运维技术对机器人自动叠装平台上的异物进行监测,避免异物影响产品的生产质量,该系统具有较高的测量精度、效率和可靠性。