针对机构容易出现死点位置、空间利用效率低(机构分布于单一平面)等问题,设计了一种全自动制钉机,包括送丝、夹紧、冷镦、冷挤和剪断机构。根据机构的运动特性,利用图解法设计冷镦机构中的曲柄滑块结构和夹紧、冷挤、剪断机构中的凸轮结构。凸轮光滑的轮廓曲线减少了夹紧、冷挤、剪断机构中死点位置的数量。利用解析法设计送丝机构中的槽轮结构,保证送丝的速度,进而保证送丝机构可以提供指定的钢丝长度。通过Solid Works建立三维模型,利用ADAMS对其进行运动仿真,并进行实验检验。结果表明,所设计全自动制钉机运动性能良好。
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