在散料输送领域,针对由多个不规则锥形料堆组成的余渣料堆场研发的具有旋转方向自由度和垂直方向运动自由度的刮板取料系统,实现了余渣料堆场的自动化机械设备取料,解决了以往人工清理堆场的效率低下、任务繁重的缺点。