摘要

本发明公开了一种面向复杂牵引特性的列车节能运控凸优化模型构建方法,该方法包括下述步骤:收集列车运行数据;构建基本的列车节能运控凸化模型;构建自然特性区与混合制动的牵引系统固有特性模型;构建效率-牵引/制动力-速度之间的关系,引入辅助变量,建立效率与列车运行能耗之间的关系,构建基于电机动态效率图谱的列车节能运控凸模型;采用正、负拟合面对正负曲面的拟合数据拟合处理,将电机动态效率图谱转换为凸多项式,建立动态效率与能耗之间的联系;从系统级别的各部件的功率损耗分析,获取真实能耗数据。本发明构建更加精准的、高适应性、鲁棒性的列车节能运控模型,降低牵引传动系统级别的模型复杂度,同时提高复杂模型的解算效率。