行星探测机器人的研究现状与技术发展

作者：黄佳雷; 高一丹; 叶志彪; 翁艺航; 葛如飞

来源：机械制造与自动化, 2023, 52(02): 153-156.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.02.040

• 机器人
• 行星探测
• 样品采集
• 巡视探测
• 研究现状

行星探测机器人技术是空间技术当前和未来发展的热点之一，面临着广阔的发展空间。从行星探测空间机器人的研究背景、定义和发展阶段出发，对当前国内外行星探测机器人的发展概况进行了综述和总结，进而阐述了未来行星探测机器人技术发展必须面对的问题。

• 单位
  上海航天电子技术研究所