惯性/天文组合导航是目前研究最多的完全自主的组合导航系统,为了说明分立式结构对该组合导航位置精度的影响,设计了10h的车载动态试验。试验结果说明,在惯性导航设备和天文导航设备精度确定的情况下,分立式结构很难提高惯性/天文组合导航的定位精度。