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摘要
精确结构光模型是三维光学测量的基础，基于精密光电扫描的分布式空间测量定位系统，经过时-空变换后的交会模型以线结构光的理想平面特征为基础。而大尺度空间下的线结构激光面存在复杂变形，难以用参数数学模型进行精确拟合的问题。针对该问题，研究了一种基于高精度转台的线结构激光面非参数模型标定方法，通过精密角度基准控制场构建激光面旋转时间与空间角度间的精密映射关系，建立精确的时-空非参数模型，从而优化系统空间角度交会测量结果。以室内空间测量定位系统（wMPS）为验证平台，实验结果表明所研究方法能够有效克服激光面复杂变形问题，在12m测量范围内变形较为明显的区域可将坐标测量误差减少约50%。
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单位天津大学; 精密测试技术及仪器国家重点实验室
